领域的前沿方向ღღ◈★，具身智能正成为我国培育未来产业的重要方向ღღ◈★。当前具身智能产业有哪些前沿成果？将给生产生活带来什么变化？作为具身智能的理想载体ღღ◈★，人形又处在什么发展阶段？产业发展还面临哪些堵点难点？带着这些问题ღღ◈★，记者走访了多家企业ღღ◈★，探索产业发展新动向ღღ◈★。

　　4月19日ღღ◈★，全球首场人形机器人半程马拉松在北京鸣枪开跑ღღ◈★，看着以往科幻电影中的场景照进现实ღღ◈★，围观网友们不住发出赞叹ღღ◈★。这些身姿灵活ღღ◈★、步伐敏捷的“参赛选手”ღღ◈★，正是当下备受关注的具身智能领域的前沿成果ღღ◈★。

　　对许多人来说九游会体育app官网ღღ◈★，具身智能或许并不陌生ღღ◈★，从走入千家万户的扫地机器人ღღ◈★，到餐厅ღღ◈★、酒店常见的配送机器人ღღ◈★，再到“进厂打工”的工业机器人ღღ◈★，具身智能产品正加速渗透进生产生活的各个场景ღღ◈★。广阔的应用空间和发展前景ღღ◈★，让具身智能产业越发受到重视ღღ◈★。

　　通俗来讲ღღ◈★，具身智能就是赋予AI一具物理“身体”ღღ◈★。有了“身体”的AI能够与物理世界进行互动ღღ◈★，并在互动过程中学习进化ღღ◈★，不断增长智能ღღ◈★。

　　近年来ღღ◈★，随着多模态大模型的应用ღღ◈★，具身智能在视觉ღღ◈★、触觉ღღ◈★、语音等多类型信息的处理上实现了极大进步ღღ◈★，应用场景也不断拓展ღღ◈★。

　　在五八智能科技（杭州）有限公司ღღ◈★，工作人员向记者展示了一段视频ღღ◈★：浓烟滚滚的大楼中ღღ◈★，一只四足机器狗敏捷地爬上楼梯ღღ◈★，穿梭在楼道的各个房间进行“搜索”ღღ◈★。利用先进的传感系统ღღ◈★，这只机器狗能将火场中探测到的着火点ღღ◈★、烟雾毒性ღღ◈★、被困人员位置等信息及时传送给后方指挥中心ღღ◈★，帮助消防员制定和调整救援策略ღღ◈★。此外ღღ◈★，它还能运送救援保障物资ღღ◈★，帮助被困人员自救ღღ◈★。

　　“我们积极布局仿生机器人领域ღღ◈★，面向市场推出了多款四足机器人ღღ◈★。”五八智能科技（杭州）有限公司总经理陈鹏介绍ღღ◈★，公司研发的警用系列机器狗多次参与各地公安实战ღღ◈★，应用在街面警务巡逻ღღ◈★、重大活动安保ღღ◈★、无人装备协同等场景中ღღ◈★。

　　四足机器人是具身智能产品中应用较为成熟的一种形态ღღ◈★，按照具体用途和使用场景ღღ◈★，具身智能还有ღღ◈★、无人车ღღ◈★、无人机等多种形态ღღ◈★。目前具身智能产品的商业化进程不一ღღ◈★，一些非人形具身智能产品已在餐饮服务ღღ◈★、工业制造ღღ◈★、医疗等领域实现比较成熟的商业应用ღღ◈★。

　　身高1米左右ღღ◈★，柱形“身体”上分出4层空间ღღ◈★，顶端的椭圆形电子屏上眨着一双大眼睛ღღ◈★，像一张可爱的娃娃脸ღღ◈★。这是擎朗智能开发的配送机器人ღღ◈★，可以在餐厅ღღ◈★、酒店等场景完成餐品配送ღღ◈★，不仅能自主规划配送路径ღღ◈★，还能及时避障ღღ◈★。“我们还拥有清洁机器人ღღ◈★、消杀机器人等多个品类ღღ◈★，目前公司商用服务机器人已累计出货10万余台ღღ◈★。”擎朗智能创始人李通说ღღ◈★。

　　在工业制造领域ღღ◈★，具身智能的应用不仅能提高生产效率ღღ◈★，而且让安全生产更有保障ღღ◈★。走进节卡机器人的展厅ღღ◈★，只见一群协作机器人正在演示工业制造场景的作业情况ღღ◈★：组装ღღ◈★、焊接ღღ◈★、搬运……一个个动作流畅精准ღღ◈★、有条不紊ღღ◈★。其中ღღ◈★，一台k-1人形双臂机器人吸引了记者的目光ღღ◈★。“这台机器人能实现动态路径规划ღღ◈★、精准控制及双臂协同避障等功能ღღ◈★，可以在零部件高精度装配及线缆接插等柔性化程度较高的生产环节与工人实现协同作业ღღ◈★。”节卡机器人产品线总经理刘博峰介绍ღღ◈★。

　　凭借优异的认知规划能力和高精度的运动控制能力ღღ◈★，具身智能还可以为医疗行业赋能ღღ◈★。在浙江伽奈维医疗科技有限公司ღღ◈★，记者见到了一台名为“CT介入手术导航定位系统”的智能医疗设备ღღ◈★。这台设备不仅配备了灵活精准的医用机械臂和高精度光学双目导航相机ღღ◈★，还搭载了一套智能软件系统ღღ◈★，可以在医生进行穿刺介入手术时精准识别目标病灶并规划最佳穿刺路径ღღ◈★，从而提高手术精准度和效率ღღ◈★。

　　“在这套设备的辅助下ღღ◈★，医生可以高质量完成手术操作ღღ◈★，大幅提升手术效果李易峰 百度网盘ღღ◈★。”浙江伽奈维医疗科技有限公司总经理陈强说ღღ◈★。

　　这些身怀绝技的机器人充分展示了具身智能的特点和优势ღღ◈★：具身智能不仅是一件机械品ღღ◈★，更是一个智慧体ღღ◈★；不但能够实现机械操作的高效率和高精准度ღღ◈★，还能凭借智慧去认识环境ღღ◈★、作出决策并执行任务ღღ◈★。将这两点特性结合起来ღღ◈★，具身智能应用前景可谓广泛ღღ◈★：在工厂里当“打工仔”ღღ◈★、餐厅里做“服务员”ღღ◈★、家庭中当“保姆”……随着技术成熟度日益提升ღღ◈★，具身智能的应用空间正不断被打开ღღ◈★。

　　在所有具身智能产品类别中ღღ◈★，格外受关注ღღ◈★。因为具有类人的外形ღღ◈★，人形机器人能更好适应生产生活环境ღღ◈★，被认为是具身智能最理想的载体之一ღღ◈★。

　　从便利店的货架上取商品ღღ◈★、在厨房做三明治ღღ◈★、到奶茶店刷洗杯子真人游戏ღღ◈★！ღღ◈★、进卧室叠衣服……在智元机器人的数据采集中心ღღ◈★，一幕幕寻常生活景象里的主角通通换成了人形机器人ღღ◈★。虽然它们的动作看上去生涩迟缓ღღ◈★，但如幼儿蹒跚学步一样ღღ◈★，人形机器人也需要在一次次练习中ღღ◈★，采集大量真实数据来掌握一个动作九游会体育app官网ღღ◈★、学习一项技能ღღ◈★。这是它们走向应用的必经之路ღღ◈★。

　　记者调查了解到ღღ◈★，人形机器人实现规模化应用还需要跨过三道门槛ღღ◈★：技术难度ღღ◈★、高制造成本和安全风险担忧ღღ◈★。

　　具体来看ღღ◈★，在一些开放式场景中ღღ◈★，需要人形机器人具备更强的环境感知ღღ◈★、运动控制和人机交互能力ღღ◈★，并有足够的续航能力ღღ◈★，但目前相关软硬件技术仍需进一步突破ღღ◈★。人形机器人对灵活度要求更高ღღ◈★，需要更多关节和高精度部件ღღ◈★，所以无形中增加了生产成本ღღ◈★。此外ღღ◈★，如何确保人形机器人应用时的安全性和可靠性ღღ◈★，也是影响其商业化落地的关键ღღ◈★。

　　虽然面临重重难关ღღ◈★，但人形机器人商业化落地的脚步没有停歇ღღ◈★。业内人士普遍认为ღღ◈★，工业制造有望成为人形机器人最先规模化应用和商业化落地的场景ღღ◈★。

　　“人形机器人可能在工业场景率先落地ღღ◈★，一方面是因为制造业劳动力缺口不断扩大J9九游会登录入口ღღ◈★，ღღ◈★，有很强的需求驱动ღღ◈★；另一方面是因为工业制造场景相对结构化ღღ◈★，更便于人形机器人融入环境ღღ◈★。”优必选科技首席品牌官谭旻说ღღ◈★。

　　据了解ღღ◈★，当前人形机器人在工业制造场景的应用已处于商业化落地前期ღღ◈★，一些企业的产品已进入制造业场景进行实训和检测ღღ◈★。

　　在发布的一段视频中ღღ◈★，人形机器人Walker S站在工厂操作台前ღღ◈★，用一只灵巧手稳稳握持电动螺丝刀ღღ◈★，将手臂旋转到合适角度ღღ◈★，从一块面板上取下一颗螺丝钉ღღ◈★，随后调整动作ღღ◈★，对准另一块面板的孔位ღღ◈★，按动螺丝刀开关ღღ◈★，将螺丝钉钉入其中ღღ◈★。此外ღღ◈★，它还展示了双臂协同进行胶水涂抹作业ღღ◈★。

　　“虽然一些工厂已实现高程度自动化ღღ◈★，但有些工作柔性化程度更高ღღ◈★，机械臂难以完成李易峰 百度网盘ღღ◈★，人形机器人则可以进行协同作业ღღ◈★。”谭旻介绍ღღ◈★，目前的人形机器人在工厂实训中主要负责智能搬运ღღ◈★、智能分拣ღღ◈★、智能质检和一些精细化操作ღღ◈★。

　　智元机器人合伙人ღღ◈★、具身业务部总裁姚卯青介绍ღღ◈★，公司从数百种场景中筛选出具有规模化应用价值和潜力的少量场景开展产品应用的早期验证ღღ◈★，目前重点布局在3C电子和汽车制造两个场景ღღ◈★。

　　“家庭是开放式场景ღღ◈★，特点是需求多样化ღღ◈★、个性化ღღ◈★。人形机器人只有足够通用ღღ◈★、足够类人才有可能进入家庭ღღ◈★。”姚卯青认为ღღ◈★，技术发展需要循序渐进的过程ღღ◈★。在进入开放式场景之前ღღ◈★，要通过结构化场景ღღ◈★、半结构化场景的训练ღღ◈★，不断积累数据来提升人形机器人的智能水平ღღ◈★。此外ღღ◈★，还要不断提升人形机器人的通用能力ღღ◈★，最终才能具备进入家庭的技术条件ღღ◈★。

　　在浙江理工大学机械工程学院副院长向忠看来ღღ◈★，人形机器人要进入家庭场景ღღ◈★，还需要在法律法规ღღ◈★、保险服务ღღ◈★、售后维修等方面建立完善的应用生态ღღ◈★。“从长期来看ღღ◈★，家庭服务场景更具有增长潜力ღღ◈★。未来ღღ◈★，当人形机器人走入千家万户ღღ◈★，将给我们的生产生活方式带来巨大变革ღღ◈★。”向忠说ღღ◈★。

　　在我国大力推进新型工业化的背景下ღღ◈★，作为新质生产力的典型代表ღღ◈★，具身智能因蕴含巨大的变革潜力和经济价值而被广泛看好ღღ◈★。

　　一系列利好政策加速出台ღღ◈★。今年的《政府工作报告》首次提及具身智能和智能机器人ღღ◈★，并鼓励发展相关产业ღღ◈★。北京ღღ◈★、上海九游会官方网站登陆入口ღღ◈★。ღღ◈★、深圳ღღ◈★、杭州等地纷纷出台有关具身智能产业发展的行动计划ღღ◈★、成立产业发展基金ღღ◈★，为产业发展提供政策助力ღღ◈★、资金支持等李易峰 百度网盘ღღ◈★。

　　水质好不好ღღ◈★，鱼儿最知道ღღ◈★。“企业无事时不打扰ღღ◈★，有需求时立刻上门j9九游会网址ღღ◈★！ღღ◈★。”这是杭州君辰机器人有限公司总经理邵碧璐对当地营商环境的评价九游会体育app官网ღღ◈★。浙江省杭州市通过精细化的政策和服务厚植创新沃土李易峰 百度网盘ღღ◈★，扶持产业发展ღღ◈★。除了市级统一规划外ღღ◈★，各个区也根据实际情况在政策和服务上加码助力ღღ◈★。比如ღღ◈★，西湖区发布了《西湖区进一步推动产业发展的若干举措》ღღ◈★，为产业发展创造良好环境ღღ◈★；钱塘区大创小镇在优化服务上下足功夫ღღ◈★，2024年企业服务专员累计走访企业超5000家次ღღ◈★，助力企业破解融资ღღ◈★、人才ღღ◈★、技术等难题160余项ღღ◈★。

　　努力改善营商环境ღღ◈★、积极提供配套服务ღღ◈★、强化资源供需对接ღღ◈★，在各地共同营造的良好创新创业氛围中ღღ◈★，我国具身智能产业发展迎来春天ღღ◈★。宇树科技ღღ◈★、智元机器人ღღ◈★、优必选等具身智能头部企业发展提速九游会体育app官网ღღ◈★，华为ღღ◈★、小米等大型科技企业抓紧布局ღღ◈★，擎朗智能ღღ◈★、节卡机器人等专注垂直领域的机器人企业不断拓展业务范围ღღ◈★，一些新技术ღღ◈★、新成果竞相涌现ღღ◈★。

　　针对大模型泛化能力不足的技术痛点李易峰 百度网盘ღღ◈★，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型ღღ◈★。据了解ღღ◈★，这款大模型能利用人类视频进行学习ღღ◈★，且泛化能力更上一层楼ღღ◈★，可以部署到智元多款机器人本体上ღღ◈★。

　　在推动人形机器人应用落地方面ღღ◈★，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台ღღ◈★、多场景ღღ◈★、多任务的人形机器人协同实训ღღ◈★，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化ღღ◈★。

　　在人形机器人培训思路方面ღღ◈★，擎朗智能提出“机器人岗位化”概念ღღ◈★，并发布首款人形具身服务机器人XMAN-R1ღღ◈★，希望将其广泛部署到垂直场景进行应用ღღ◈★，从而积累海量数据ღღ◈★，不断优化算法ღღ◈★，提升产品通用能力ღღ◈★。

　　行业火热的发展局面也带动产业链上下游企业走上发展快车道ღღ◈★。上海傲意信息科技有限公司是机器人核心零部件——灵巧手的供应商ღღ◈★，在国内拥有70余家客户ღღ◈★。“我们正被飞速发展的行业推着向前走ღღ◈★。目前灵巧手订单已经排到3个月之后ღღ◈★，今年我们还准备扩建厂房ღღ◈★，将月产能从200台增加到500台ღღ◈★。”公司创始人倪华良说ღღ◈★。

　　“从电机ღღ◈★、电子元器件到芯片ღღ◈★、传感器ღღ◈★，再到云服务ღღ◈★、语音交互解决方案等ღღ◈★，一家链主企业的供应商辐射范围非常广ღღ◈★。”姚卯青介绍ღღ◈★，不久前ღღ◈★，智元在上海举办了首届供应商大会ღღ◈★，共有来自全国各地的100多家供应商参加ღღ◈★。强大高效的供应链体系为智元快速发展提供了有力保障ღღ◈★。

　　“具身智能不仅赋能千行百业ღღ◈★，也能带动上下游产业协同发展ღღ◈★，催生规模庞大的新兴产业ღღ◈★。”向忠说ღღ◈★。头豹研究院发布的数据显示ღღ◈★，具身智能市场规模不断扩大ღღ◈★。2023年ღღ◈★，我国具身智能市场规模达到4186亿元ღღ◈★。随着大模型技术不断突破ღღ◈★，2027年市场规模有望达到6328亿元ღღ◈★。

　　具身智能产业虽然前景广阔ღღ◈★，但目前也面临不少挑战ღღ◈★。如果对制约发展的弱项进行一番梳理九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌ღღ◈★，ღღ◈★，技术问题会首先浮出水面ღღ◈★，比如算法成熟度不足ღღ◈★、硬件耐用性不高ღღ◈★、软硬件解耦难题等ღღ◈★。

　　“具身智能领域可能也有自己的‘摩尔定律’ღღ◈★，未来具身智能的能力可能会以指数级速度增长ღღ◈★。”李通说ღღ◈★。

　　像李通一样李易峰 百度网盘ღღ◈★，不少业内人士对具身智能的技术发展持乐观态度ღღ◈★。他们认为ღღ◈★，回顾人工智能的发展历程九游会J9·(china)官方网站真人游戏第一品牌ღღ◈★，ღღ◈★，虽然技术进步经历过一轮轮波峰波谷ღღ◈★，但即使在每一次技术瓶颈期和行业低谷期ღღ◈★，与之前的发展阶段相比也能看到显著进步ღღ◈★。未来具身智能技术体系也必将在摸索中逐步完善ღღ◈★。

　　解决技术问题可以交给时间ღღ◈★，但在一些外部规则ღღ◈★、生态和关键变量的构建上ღღ◈★，则需要各参与主体充分发挥能动性ღღ◈★，积极作为ღღ◈★。

　　——行业标准制定待提速ღღ◈★。当前九游会体育app官网ღღ◈★，具身智能产业的技术ღღ◈★、安全李易峰 百度网盘ღღ◈★、伦理ღღ◈★、监管等标准缺位ღღ◈★。“完善标准建设对行业发展意义重大ღღ◈★。比如ღღ◈★，零部件若有统一标准ღღ◈★，不同厂商生产的零部件便具有互换性ღღ◈★，可以显著降低产品生产和维护成本ღღ◈★。”向忠认为ღღ◈★，推动产业健康发展ღღ◈★，需要以统一的技术标准推动基础共性技术通用化ღღ◈★、零部件模块化ღღ◈★、接口统一化ღღ◈★。需要制定安全伦理标准ღღ◈★，明确机器人的行为边界ღღ◈★、规范伦理和隐私保护等ღღ◈★，打消用户顾虑ღღ◈★，提高市场接受度ღღ◈★。还要以监管标准促进产业合法合规ღღ◈★，确保市场秩序平稳ღღ◈★。

　　——基础生态尚待完善ღღ◈★。具身智能产品投入使用后九游会ღღ◈★。ღღ◈★，一方面可能会发生安全事故ღღ◈★、隐私泄露等问题ღღ◈★；另一方面产品本身也可能会出现故障ღღ◈★、损坏等情况ღღ◈★。对这些问题做好预案ღღ◈★，是推动具身智能产品规模化应用的前提ღღ◈★，这就需要从法律法规ღღ◈★、服务ღღ◈★、操作培训ღღ◈★、维修维护等方面搭建完善的基础生态环境ღღ◈★。“当发生损害人身财产安全事故时ღღ◈★，责任如何界定ღღ◈★、如何赔付补偿等一系列问题都需要有相关的政策法规和配套服务来保障ღღ◈★。”姚卯青说ღღ◈★。

　　——行业人才缺口待补足ღღ◈★。人才是具身智能产业发展的关键支撑ღღ◈★。多位业内人士反映ღღ◈★，具身智能是典型的人才密集型行业ღღ◈★，但目前我国专业人才供给不足ღღ◈★，从算法工程师到后期维护人员都有较大缺口ღღ◈★。“从产品全生命周期的角度看ღღ◈★，研发ღღ◈★、生产ღღ◈★、技术维护和售后服务都需要大量人才ღღ◈★。尤其是随着产业快速发展ღღ◈★，机器人的投放数量不断增多ღღ◈★，售后维修维护人才短缺是一个可以预见的问题ღღ◈★。”陈鹏认为ღღ◈★，除了要注重对研发人才的引进和培养外ღღ◈★，也要完善职业教育体系ღღ◈★，培养更多产业所需的高技术人才和产业工人九游会体育app官网ღღ◈★。

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